Research
Mechatronics R&D Center
Release time: 2018-12-11 browsing:

Mechatronics Research Center (MRC)isoriented to intelligent manufacturing and intelligentrobotsresearch areas.The main research areas are including Robot basic theory, Industrial robot key generic technologies, Intelligent sensing & control technology and Manufacturing equipment automation technology.MRChas a team of 18 faculty and staff members, including 5 professors, 9 associate professors, and 1 senior technician. Besides taking charge ofthe undergraduate program “Distinguished Engineer Plan” at the Jiangnan University Junyuan College, MRC now has more than 80 students in master and PhD program.

MRCfeatures and advantages in Robotics, Industrial robot application, Computer measurement & control technology, Design and development of Mechatronic equipment & Automatic production line. In recent years,MRChas hosted 14 national research projects including NSFC andNational key Technology Research and Development Program, dozens of Provincial projects and manyenterprisecollaborative R&D projects. Each year more than 50 journal papers are published, and over 40 national invention patents have beenauthorized. Lots of the equipments and control systems developed in MRC have been successfully used and promoted in factories.

Based on Junyuan Engineering Center,MRChas various types of advanced Mechanical & Electrical equipments for teaching and scientific research. Facing to the needs and challenges of industrial and social development, and focusing on the industrial robots, CNC and industrial automation technology, MRC will continue to make great effort on student cultivation, research innovation and social service, and strive for greater progress。

近年重要科研成果简介

1、 机器人关键技术研究与应用

重点开展智能制造装配机器人系统和机器人智能仓储物流系统的开发及工程应用,机器人柔性手及智能抓取技术、智能机器人人机协作技术、机器人感知与图像识别技术、工业机器人集成应用系统开发以及并联机器人机构奇异位形等研究工作,并拓展到智能仿生与助老助残机器人研究领域。近年来取得了一系列科研成果,承担国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、江苏省重点研发计划等国家和省部级项目7项,发表SCI论文40余篇,出版英文专著一部,申获国家发明专利20余件,获山东省科学技术进步奖三等奖。

非对称式六自由度并联机器人机构奇异位形的研究

拥有自主技术产权的6R工业机器人系统

康复机器人系统

2、 先进传感技术与智能检测

重点开展了多传感器信息融合与大数据分析、基于视觉传感器的目标跟踪识别,机器视觉检测系统,计算机测量与自动测控系统,机器视觉控制系统,新型传感器、无损检测及自动化等方向的基础理论与应用技术研究。近年来取得了一系列科研成果,承担国家自然科学基金等国家和省部级项目5项,企业合作课题30余项,发表SCI论文20余篇,申获国家发明专利10余件。

量表精度检测仪 材料微孔检测仪

打印机视觉校正与测试系统 光伏铝型材工艺参数在线检测机

3、 机电装备在线监测与故障诊断

重点关注制造过程与装备的数据采集、状态监测、智能控制与健康维护诊断技术,主要开展智能传感、在线识别、智能测控技术与装置;数据采集、状态监测、能效管理综合集成平台;多传感器信息融合、大数据分析、高可靠智能控制、健康维护诊断等关键技术的研究,并取得了系列成果。承担国家自然科学基金、863计划、科技支撑计划、江苏省重点研发计划等国家和省部级项目8项,国内外学术期刊上发表论文40余篇,其中SCI论文20余篇,申获国家发明专利7件,软件著作权8件。

基于物联制造大数据的在线监测系统

压缩机远程监测与故障诊断系统

4、复杂机电系统的优化与集成

重点开展了复杂机电系统性能调控,机电耦合、刚弹耦合、流固耦合、热弹耦合动力学建模,非线性振动控制,复杂系统动力学及动态性能匹配,机电系统运动规划与仿真,机器人离线编程,基于特种加工的微制造技术等方面的理论研究和工程技术应用。近年来取得了一系列科研成果,承担国家自然科学基金、江苏省自然科学基金等国家和省部级项目4项,发表SCI论文10余篇,申获国家发明专利10余件。

并联式叶片加工中心数控系统

多轴数控砂带磨床研制开发

学科主要成员

张秋菊,博士,教授,博士生导师。现任新金沙平台网址君远学院院长、中国食品科学技术学会食品机械分会副会长,中国机械工程学会机械工业自动化委员会委员,无锡市机械工程学会副理事长、无锡市机器人工程技术研究中心主任,无锡市工业机器人公共服务平台主任。

主攻方向:智能机器人与智能装备;机械系统动态分析与优化

李可,博士,教授,硕士生导师。现任机电控制与检测研究中心主任、中国通用机械协会振噪检测与故障诊断委员会副秘书长、中国设备管理协会设备诊断工程委员会常务理事、中国振动工程学会故障诊断分会理事、中国振动工程学会转子动力学委员会理事、日本国立三重大学特聘研究员。

主攻方向:机械系统动态监测与故障诊断、多传感器信息融合与大数据分析、机电检测与控制技术、

平雪良,博士,教授。中国机械工程学会机械工业自动化分会机器人专业委员会委员。

主攻方向:机电一体化与机器人技术、曲面测量与检测技术、CAD/CAM与逆向工程技术应用

曹毅,博士,教授,硕士生导师。江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师、江苏省“六大人才高峰”高层次人才计划

主攻方向:机器人动力学及控制、并联机器、混联机器人

章军,博士,教授,硕士生导师。

主攻方向:机器人,流体传动与控制、柔顺机构;气液固传质与传热

蒋毅,博士,副教授,硕士生导师。

主攻方向:特种加工技术、基于特种加工的微制造技术、机器人控制系统

周德强博士,副教授,硕士生导师。现任机械电子系副主任

主攻方向:新型传感器、无损检测及自动化、计算机测量与控制

张洪,博士,副教授,硕士生导师。

主攻方向:机器人智能控制、机电检测与控制技术、优化设计与控制

安伟,博士,副教授,硕士生导师。

主攻方向:汽车尾气后处理、故障诊断与检测和噪声与振动控制技术

化春键博士,副教授,硕士生导师。

主攻方向:机器视觉应用技术、金属棒料在振动载荷下的断裂机理研究

陈海卫,博士,副教授,硕士生导师。

主攻方向:机电系统控制、机械系统振动分析与控制

吴静静,博士,副教授,硕士生导师。

主攻方向:图像处理与机器视觉、多传感器信息融合与大数据分析、智能测控装备与智能传感器研发

王琨,博士,副教授,硕士生导师。

主攻方向:机器人控制技术、仿生机器人

宁萌,博士,副教授,硕士生导师。

主攻方向:机械系统设计与优化、康复机器人、

宿磊,博士,副教授

主攻方向:机电检测与控制技术、

李挺,硕士,讲师。

主攻方向:机器人控制系统设计、智能机器人视觉及语音识别

盛卫锋,硕士,讲师。

主攻方向:基于单片机微处理器的测控系统、机电一体化产品应用技术

曹伟明,工程师

主攻方向:机电一体化产品应用技术